立体仓库系统模块的功能
立体仓库人机接口界面主要指的是由人来进行机械或设备操作的平台，在中，人机接口界面承担了操作人员控制立体仓库正常运行的作用。操作人员通过人机接口界面可以向立体仓库发出操作命令，这其中包括：货物的出入库方式以及存放的仓库位置编号。另外为了让操作人员能更清楚地看到所选仓位编号，在人机界面上还可加入仓位编号以及当前状态显示。
在对控制装置的设计中，可以利用可编程控制器(PLC)，因为PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。因此可以在PLC控制器写入用以控制立体仓库工作的程序，包括初始化程序、货物出入库程序、状态显示程序等等。当控制器接收到来自人机接口界面的命令之后，就可以做出逻辑判断是否相应，然后调用事先设定好的程序执行。
驱动模块的信号主要由控制模块输入，作用是驱动相应的电机制动装置工作，并起到电路保护的作用，即过压、过流保护。
电机制动装置主要用于带动后续的机械部件运动，机械部件的运动目的就是为了将货物移动到适当的位置，而机械部件本身没有动力，因此需要依靠电机制动装置来带动它的运动。要将货物从起始位置运送到仓库中或是从仓库中取出到起始位置，这个过程中对于动作方面主要考虑三个问题：取——移——放。
取，即从某一个地点取下货物的动作，可以是在起始位置取货物准备存放，也可以在某一个仓位取货物。
移，即是将货物转移到指定的位置，可以是移动到起始平台，也可以是各个仓位中，所以在这个过程中能够做到准确的定位是非常重要的。
放，即是将转移到指定地点的货物放下的动作，可以是放在起始位置，也可以是放在某一个仓位中。
仓位模块一般可以设计成框架结构，在材料的选取上应选用比较坚固的材质，比如钢质或铁质材料，在外形的设计上最好是比较整齐的排列，比如最常用的是阵列式结构。同时在每一个仓位的设计上应考虑到仓位当前状态信息的传递，比如仓位是否已经存有货物，否则如果向已满的仓位再送入货物会导致仓库的运行发生错误或损坏货物以及仓库的硬件设备。(图/文)